This paper presents the hardware design and control design of a novel ball handling mechanism in the RoboCup Middle Size League used by team Tech United Eindhoven. The ball handling mechanism consist of two levers with two actively driven wheels attached to it, to exert forces on the ball in order to control its position … Continue reading »
Tagged with systems …
Medical Robotic Technologies in de spotlights
De nieuwe spin-off van de TU/e op het gebied van medische robotica, Medical Robotic Technologies (MRT) stond weer goed in de schijnwerpers: op het nationale Health Valley Event 2012 heeft ir. Maarten Beelen de Pitch Award gewonnen met deze 1 min pitch. Eerder op de dag had hij al een voordracht gehouden over de activiteiten … Continue reading »
Join the future of Automotive!
Modern cars are intelligent high tech systems. There are over 60 processors on board a car nowadays, for control, supervision, interaction, navigation and communication. A new top class car has 100 million lines of software code, the Boeing 787 only 6,5. With the transition towards new propulsion and vehicle drive and ICT systems the automotive industry … Continue reading »
Pieter en het avontuur met de Phase Locked Loop
Reblogged from Active Science: Twee jaar geleden wilden we ons (tot dan toe ultieme) experiment doen om macroscopische plasmaturbulentie te onderdrukken. Onze experimenten vonden plaats op de Duitse tokamak TEXTOR, op het Forschungszentrum Jülich, 40 km ten noorden van Aken. Van april 2007 tot juni 2009 hadden we systematisch alle hard,- en software opgezet en … Continue reading »
